PLC的工作特点：

所有输入信号在程序处理前统一读入，并在程序处理过程中不再变化。而程序处理的结果也是在扫描周期的较后时段统一输出。

PLC仅在扫描周期的起始时段读取外部输入状态，该时段相对较短，抗输入串入的干扰信号*为有利。

这种方式对于高速的变化的过程中可能漏掉变化的信号，也会带来系统响应的滞后。为克服上述问题，可利用立即输入输出、脉冲捕获、高速计数器或中断技术等。